冯 露，李 艳，翟 洁，曾令炜

(1.安徽省(水利部淮河水利委员会)水利科学研究院，安徽 合肥 230000；2.安徽省建筑工程质量监督检测站，安徽 合肥 230000；3.陕西省地下水保护与监测中心，陕西 西安 710003；4.淮河水利委员会治淮工程建设管理局，安徽 合肥 230000)

伴随现代科学技术的飞速发展和人类对海洋资源的持续探索、开发，海洋测量技术方法也日趋精进和完善，利用多种现代化探测技术方法和仪器设备，人类得以更高效全面地探查了解海洋水下的方方面面。多波束水深测量、侧扫声呐水下探测等探测技术是海洋测量的重要技术方法，极大提高了海洋水下地形地物地貌的探查效率和效果；水下三维声呐扫测、水下机器人(搭载水下高清摄像及图像声呐)检测等技术为海洋水下精细化测量提供了可能；并有潜水探摸、水面船载、水下机器人搭载等多种海洋测量作业方式。

随着国家基建领域的快速发展建设，水利水电、桥梁提防、港口码头等涉水工程日益增多，相应涉水工程水下检测需求也日益增多。但相较于较为完善、成熟的海洋测量技术方法和广泛的行业应用，传统涉水工程水下结构检测技术方法仍旧处于相对单一、陈旧的阶段，主要靠潜水摄像、探摸为主，具有诸多弊端：

(1)潜水探摸人员安全风险高，多作业环境条件要求高，限制了潜水探摸作业的应用；(2)潜水探摸作业效率较低，不能对水下结构进行高效、全面的检测；(3)潜水探摸结果主观影响因素大，呈现形式单一，成果可靠性较差等。……