文/ 本刊记者 喜崇彬

电机是构成物流移动机器人产品的重要的配套件之一，为物流移动机器人的行走和其他动作功能提供动力。电机能否在物流移动机器人行走和动作时及时、稳定输出动力，能否保持长久的健康工作状态，直接影响着物流移动机器人的工作效果和工作寿命。

作为智能化物流装备，物流移动机器人（AGV/AMR）的发展在业内外受到广泛关注。电机是构成物流移动机器人产品的重要的配套件之一，本文对电机相关知识和业内专家观点经验机械能梳理整合，介绍了物流移动机器人电机市场的基本格局及发展状况，以供业内参考。

电机的分类及特点

电机（Electric machinery），俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源种类划分，电机可分为直流电机和交流电机。其中，直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机；电机按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机，控制用电动机又可划分为步进电动机和伺服电动机等。

电机为物流移动机器人的行走和其他动作功能提供动力

物流移动机器人的驱动系统，主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的配套件，在物流移动机器人中扮演着重要角色，电机的性能参数及减速装置规格型号的确定直接决定着整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。……