文/ 本刊记者 赵皎云

随着应用场景对移动机器人使用频率和数量的要求越来越高，充电系统已经成为应用企业选用移动机器人时的一个重要考量因素，如何更好的实现移动机器人电量、充电时机、电池维护等的准确控制，是目前众多移动机器人及相关技术企业争相探索的方向。

近年来，随着消费需求日趋个性化、用工短缺/劳动力成本上升、新一代信息技术不断成熟等多重因素的推动，智慧物流、智能制造成为企业降本增效提质的重要手段，带动移动机器人市场需求的持续走高。

作为一种集光、电、机、计算机为一体的自动化设备，融合了多种先进控制理论及电子信息等先进技术，具有智能化、柔性化、数字化、网络化和信息化等众多特点，可满足现代化生产对物流系统提出的柔性化，自动化及高效率等要求。

作为移动机器人的重要组成部分和动力来源，电池及管理系统在产品设计之初就要首先考虑其尺寸、容量、重量等，这不仅关乎移动机器人的工业设计，更直接影响到其投资费用、作业效率、车形结构、适用性、可靠性、安全性等。同时，随着应用场景对移动机器人使用频率和数量的要求越来越高，如何合理地设计好充电系统开始受到越来越多移动机器人企业的关注。

充电技术的功能特点

MiR自主移动机器人中国区技术经理刘志豪指出，充电是一个系统性工程，通常有几部分组成：一是硬件方面，包括充电站（或充电桩）、电池；……