文/杨文华

云南昆船智能装备有限公司

中国船舶集团高级专家

近几年来，市场需求的不断增加，不仅推动了中国物流移动机器人产业的快速发展，也促进了国内核心配套件供应链细分市场的逐渐形成。本文站在行业高度，对组成物流移动机器人的核心配套件（硬件+软件）作了分类介绍，对其市场情况和技术趋势进行了分析，并对产业链的未来发展模式，以及如何实现健康、可持续发展提出了建议。

一、中国物流移动机器人（AGV/AMR）产业发展概述

物流移动机器人是AGV（Automated Guided Vehicle）及AMR(Autonomous Mobile Robot)的统称，是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一。近几年来，随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施，提升和改造传统产业，提高装备自动化和智能化水平，已成为企业实现高质量发展的迫切需求，从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升，推动了产业的快速发展。

我国的物流移动机器人产业的规模化发展在2012年初现端倪，由于电商和快递业的爆发式增长，催生了产业的蓬勃发展，物流移动机器人从传统的搬运、装配扩展到了仓储、分拣、配送等各个环节；从辅助装备变身为关键工艺装备；从汽车、烟草、化工等制造行业延伸到电商、快递、停车等服务行业。

物流移动机器人产业的快速发展，一方面是促进了技术进步，新方法、新模式层出不穷；与新一代信息技术的融合，使物流移动机器人系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化水平显著提高。……