仝宸瑄

摘 要：随着我国经济的迅猛发展，用电的可靠性受到了人们的关注，为了提高供电可靠性，巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。传统的人工巡检工作量大、条件艰苦，特别是对于山区和大江大河的输电线路巡检存在很大困难。无人机技术的发展为架空电力线路巡线提供了新的移动平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线，能提高巡线效率，不会造成人员伤亡。这种高效、经济且安全的巡线方法已经开始成为研究热点。

关键词：输电线路;人机协同;巡检模式;研究与应用

引言

无人机在电力系统中的应用已趋于普遍，尤其在输电线路巡视方面更是极大地提高了作业的效率和质量。目前，国内利用无人机进行可见光巡视的技术逐渐成熟，其大致流程分为：到达塔位、飞行巡视、图片传输和数据处理。虽然步骤不多，但各个阶段之间相互独立，并未形成一套完整的巡检体系。基于此问题，国内众多科研及应用单位开展了相关研究。该文基于目前无人机在输电线路巡视中的应用及发展情况，对限制其进一步发展的瓶颈进行了突破，提出了“人机协同”巡检理念。该文的创新点主要有以下几点：1）设计了一款移动巡检APP，该APP可以完成输电线路巡视的签到、可见光拍摄及数据传输。2）开发了后台图片管理系统，使拍摄的图片可以根据不同的工作需求进行自动分类，并具有上传、查看和下载功能。3）引入了缺陷智能识别系统，该系统可以对无人机所拍摄的杆塔图片进行缺陷智能识别，无需人工手动干预，缺陷识别准确率达到80%以上，极大地提升了作业的效率和质量。……