沈力 沈媛 周浩

时变时滞电力系统鲁棒镇定控制器设计

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(1. 江苏省规划设计集团有限公司市政规划与工程设计院 南京 210036；2. 中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京 210007)

为考虑时滞系统的不确定性，在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型。构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函，引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项，计算得到不确定时滞稳定判据。通过和现有文献对比，验证所提方法的优越性。根据得到的稳定判据，应用参数调整法及线性矩阵不等式技术设计出无记忆状态反馈控制器和有记忆状态反馈控制器，通过典型二阶时滞系统、单机无穷大系统分析验证了两种控制器的镇定作用。

电力系统；时变时滞；鲁棒镇定控制器

1 引言

随着智能电网发展，现代电力系统更加趋向于多互联，大规模方向发展，因此仅依赖传统的区域信号控制方法将无法满足系统对性能的要求。近些年，随着同步相量测量装置技术，全球定位系统技术和现代电力通信技术的广域测量系统的应用，使得将本地电力系统信息同步采样并传送至远程控制中心成为可能，这就可以通过广域控制器对电力系统进行协调控制[1]。但是，电网广域监测系统(Wide area measurement system, WAMS)的应用将电力系统变成了一个时滞系统，各类广域控制信道中难免存在时滞，直接影响到电力系统的稳定性。因此，研究电力系统所能承受的时滞稳定裕度是很有意义的。……