牛 磊，谭文辉，邱健壮，张 峰

（1.泰山科技学院建筑工程学院，山东泰安271000；2.泰安市城市管理综合服务中心，山东泰安271000；3.山东农业大学信息科学与工程学院，泰安271000）

0 引言

实景三维中国建设是新型基础测绘的主要任务和成果形式，自然资源部指出自然资源登记系统要由二维系统变成三维系统，并提出推进三维实景数据库建设，推动建立三维立体自然资源“一张图”。传统的基于矢量数据人工三维建模技术精细度表现较好，但人工干预大，效率较低，成本高。随着无人机产业和倾斜摄影测量技术的快速发展，基于无人机的倾斜摄影建模方法成为研究和应用的热点。相对于传统的人工建模手段，无人机倾斜摄影测量建模具有低成本、高建模效率与高精度等特点［1-2］。无人机倾斜摄影测量建模能够获取物体侧面丰富的纹理和结构信息，成为实景三维建模的主流方法，目前已取得较好效果。然而，由于无人机飞行高度及空中摄影采集角度的局限，近地面及被遮挡区域会造成地物纹理结构信息丢失或不足，实景三维模型放大会出现拉花变形及破洞等现象［3］。因而，文章以山东省泰安市岱岳经济开发区为研究区域，探索基于无人机摄影测量数据的大范围实景建模方法，提出针对研究区不同地物的分等级修饰模型方法，提高了大范围实景三维建模效率和精细度，为实景三维建模提供了新的技术思路。

无人机是一种安装有自动驾驶仪和导航装备，可借助无线电遥控设备和程序控制装置，自主操纵无人驾驶航空器［4］。……