牛亭舒，陆梓晓，林 硕，吕亚男

(苏州工业职业技术学院机电系 苏州 江苏 215100)

1 引言

为了实现传统喷水织机的高效工作，控制系统中对系统相应速度、位置监控、角度控制、送经控制以及卷曲控制有较高的要求[2-3]。然而，目前我国的喷水织控制器多采取主从式多级控制或者集散控制[4]，无法满足告诉织机的自动化操作以及高精度要求。因此，本文设计一种喷水织机自动化控制系统，硬件方面采用高效的核心控制部件，提高系统的的整体性能，软件方面通过完善编码器算法、通信算法、采用代码简便的接口函数，完成电子送经、卷取、剪刀以及绞边等，以实现高精度控制，提高织物质量。

2 喷水织机硬件设计

作为喷水织机的大脑，自动化控制系统决定着织机的各项操作流程。通过主轴的角度的测试，将测量信号通过控制系统的算法分析来控制织机的送经、卷取、夹纱、选纬、储纬等。喷水织机的自动化控制系统设计能够实现电子送经、断经、自动定位停车、电子卷取、自动断纬定位、点动、正转、反转等功能。

本文设计的控制系统，如图1所示，主要硬件包括电池电源板，输入输出板以及伺服驱动器、I/O板、电源板基本配置。当输入输出板获取信号后，由主控分析处理，通过通讯传输到输入输出板，再控制如变频器等模块。

图1 系统拓扑图

2.1 控制器

与以往的喷水织机控制通过控制器与伺服的共同作用不同，本设计选用伺服驱动一体设备，具备喷水主控、电子送经、电子卷取及花样控制的功能。……