苗小芒

（郑州工业应用技术学院 河南 新郑 451100）

1 引言

无人机倾斜摄影系统即无人驾驶航空器，其采用无线电遥控设备及计算机程序进行自主操纵，系统中安装导航装置及自动驾驶仪，并搭载高分辨率多视角航空摄影设备，提前规划好拍摄线路实现对目标区域的拍摄，获取相关地物纹理信息。该系统可快速采集到野外影像数据，再通过数据处理软件批量处理采集到的原始数据，最终获得符合要求的数字化产品。飞机拍摄时会将摄影设备拍摄瞬间的姿态角及地理坐标同步记录下来，利用Context Capture等专业航空摄影测量软件处理数据，再通过密集匹配、构建三角网、纹理映射等步骤，最终构建出测量区域的实景三维模型。无人机倾斜摄影测量系统集无人机技术、遥感传感器技术、POS定位技术及GPS差分技术为一体，大大提高了数据测量及处理的效率[1]。

2 无人机倾斜摄影测量系统的组成

无人机倾斜摄影测量系统的主要构成包括以下几个部分。

2.1 无人机飞行平台系统

无人机倾斜摄影测量系统对无人机飞行平台系统的基本要求就是平稳的飞行姿态及更强的抗干扰能力。无人机飞行平台包括机体、飞行控制系统、发动机、起飞着陆设备及其他辅助结构等。目前，大部分无人机飞行平台机体都采用重量较轻的玻璃钢与碳纤维复合材料，能够保证飞行平台的稳定性。飞行控制系统主要控制无人机的整个飞行过程，发动机则为无人机提供动力，起飞着陆设备主要用于无人机的起飞与着陆等。……