江 荔

（福州职业技术学院 福建 福州 350108）

1 引言

随着新一代信息技术（特别是5G、人工智能、大数据、虚拟现实技术）的发展，以及智能手机和可穿戴设备的普及，增强现实(Augmented Reality，AR)技术也逐渐进入大众的视野。如今，AR技术已被广泛应用到医疗、教育、影视、娱乐等领域中，趣味性非常丰富，广受欢迎，各种各样的移动AR应用程序也带给人们超乎想象的应用体验。基于AR的理论和技术研究也越来越多，即时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)，是其中应用最多的技术之一，SLAM为AR的场景提供准确丰富的三维信息的同时，能重新快速定位相机的实时位置，从而实现3D场景的实时重建，这对构建一个稳定的AR展示系统具有非常重要的研究意义。

2 AR研究现状

最早出现增强现实AR这个词是在1992年，文献中定义AR技术是将计算机生成的虚拟信息融合至真实环境世界的一种科学技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，是一种全新的人机交互技术[1]。进入2021年，AR技术在城市规划、医学教育、教育培训、房地产宣传、娱乐游戏、工业设计、工程训练、虚拟培训、军事航天等领域都得到了广泛的应用，因此被认为是未来能影响人们生活的重要新兴技术之一。近年来，苹果、谷歌、阿里巴巴、腾讯等多家互联网巨头都相继推出了增强现实开放平台，并投入了大量的资金进行AR理论和应用研究。特别是2020年新冠状肺炎爆发以来，虚拟现实、增强现实以及混合现实这些新兴技术带给人们不一样的展示体验，AR技术的商业前景也越来越广阔，AR展示系统的研究和实现也进入一个全新的阶段。……