熊元嘉

如今，主要有5家主流自动驾驶芯片供应商活跃且有芯片装机，另外高通为新加入赛道。

首先关注芯片以及域控制器平台。目前根据官方发布资料对单颗芯片以及域控制器平台算力TOPS进行排名，但这里要声明的是，算力仅供参考。其实谈到芯片还要考虑其能耗和数据传输速度带宽这2项在自动驾驶当中异常重要，因为自动驾驶要处理大量的视频和雷达数据。另外还有配套的操作系统和应用的高效性。

根据各家官网数据整理，在单颗芯片算力方面，根据发布的数据Nvidia比较抢眼，其中华为的910芯片强大但仔细看很蹊跷能耗达到310 W，而其他芯片功率基本是个位数或几十瓦，能耗高势必造成散热问题。另外地平线最近发布的征程5也比较抢眼，但总体来看还是Nvidia比较突出。

域控制器平台，同样Nvidia和地平线的比较抢眼，地平线的Matrix5采用4颗地平线5芯片可以支持到512TOPS的算力，Nvidia和moblieye等同样采用多颗芯片组合成其平台。

但当前自动驾驶绝非仅仅算力那么简单，犹如手机电脑时代不仅仅是CPU和内存就代表手机厉害和好用。从商业的可行性到开发技术的可行性再到用户使用感知的接受度，有长长的链条因素需要考虑。

所以接下来将分析当前五大主流车载自动驾驶芯片总体方案。

Nvidia———完整的工具鏈

Nvidia其实很多人了解他可能是电脑时代的图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）。自动驾驶时代正是需要大面积的图像处理，所以顺理成章Nvidia的优势图像AI处理很适配当前自动驾驶。……