沈炜皓 崔海朋 徐以军

（青岛杰瑞工控技术有限公司，山东 青岛 266061）

0 引言

近年来，水产养殖逐步由近海走向深远海，但不论是何种养殖环境，饵料使用的合理性都将直接影响养殖作业效率、养殖收益以及养殖水体环境[1]。

为降低饲料成本，提高劳动生产率，解决喂料不均匀、不准确等问题，挪威、日本、加拿大等水产养殖强国均研制并使用自动投喂系统[2]。挪威AKVA 公司的Marina CCS自动投喂系统，利用风机高速空气流，将饲料从下料装置喷射到主输送管道，通过分配阀投放至目标网箱内，该系统可提高投饵效率。虽然目前的自动投喂系统可在一定程度上提高投喂准确性及效率，但大多数只可定时、定量、自动投喂控制，无法根据养殖海域水文气象、水质参数等环境信息及鱼类行为信息进行摄食规律分析计算，难以确定最佳投喂方式，及时调控投喂参数[3]。

该文通过采集养殖海域水文气象、水质参数等环境信息，结合机器视觉技术，获取鱼类图像，提取鱼类图像特征参数，分析鱼类行为及鱼类摄食规律，再利用RBF 网络分析环境信息、鱼类行为与鱼群摄食量之间的关系，得出最优投喂量，实现科学投喂，从而达到降低饵料成本、提高养殖收益和保护养殖水体环境的目的。

1 环境信息监测系统

环境信息监测系统如图1 所示，包括养殖海域水文气象监测子系统、养殖水体水质参数监测子系统，可实现养殖海域环境信息全面感知。

图1 环境信息监测系统

养殖海域水文气象监测子系统通过设置高集成度、高灵敏度的智能观监测浮标，主要由波浪潮位传感器、气象一体化传感器、海洋流速仪、能见度传感器等组成，实现养殖海域海况的智能化、网络化观监测。……