于联周 李 曼 张 波

（1.沈阳城市建设学院，辽宁 沈阳 110167；2.苏州怡合达自动化科技有限公司，江苏 昆山 215341）

0 引言

数控机床是数字控制机床的简称，是装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够有逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序并对其进行译码，将其转换为代码化的数字，通过信息载体输入数控装置[1]。经过运算和处理，由数控装置发出各种控制信号，从而控制机床的动作，按照图纸要求的尺寸和轮廓自动加工零件。数控机床可以较好地解决精密、复杂、多品种以及小批量的零件加工问题，具有高效能、柔性的特点，它代表现代化机床控制的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。Fanuc 数控系统是现代生产中最常见的数控系统之一，可最多实现5 轴联动且具备高精度CS 轮廓控制及AI 轮廓控制，同时具备高性能FSSB串行伺服总线，在工业自动化领域处于国际一线水平。

工业机器人一般在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，例如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品以及化工等行业自动化生产线（点焊、弧焊、喷漆、切割以及电子装配）和物流系统（搬运、包装以及码垛）中的相关工作[2]。国际标准化组织（ISO）将工业机器人定义为具备自动控制和重复编程功能，可以多自由度开展工作的操作机，它能通过搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业[3]。ABB 工业机器人作为机器人领域四大家族成员之一，是工业领域最常用的机器人之一。……