许量为 李建勇

（西北工业大学明德学院，陕西 西安 710124）

0 引言

随着科学技术的发展，科技在很大程度上改善了人们的生活。在2020 年1 月初，瑞幸咖啡在美国的发布会上表示，今后将会推出智能售卖咖啡车，在给顾客提供方便的同时，还能提升自己的销售额。2017 年，由饿了么未来物流团队打造的智能外卖机器人“万小饿”已经在上海虹桥万科中心开始服务，但是它是专门针对城市和办公写字楼的送餐机器人。2019 年，美国乔治梅森大学已经拥有了校园机器人送餐服务。目前，中国还没有一款专门针对大学校园的送餐机器人。“万小饿”的智能化程度很高，但是其自身质量很重且造价高昂。虽然续航时间长，但是每次只能送3 单外卖[1]，不适合在校园里配送1 次多单的订单。与它相比，自主研发的校园送餐机器人性价比极高，本身就有很好的发展空间，除了在各大高校中应用，它还可以在各种大型工业园区完成户外送餐的任务，可以在10 min 之内或者更短的时间内完成送餐任务。校园智能送餐机器人项目的推出可以节省时间，提高学习和工作效率，在就餐高峰时期还可以减轻食堂的就餐压力，为学生的宿舍和校园生活提供便利。

1 设计思路

1.1 设计初衷

本着以人为本的设计思路，旨在为学生的宿舍生活提供便利，该文设计了校园智能送餐机器人。现在的大学校园面积较大，饭堂、教学楼和宿舍之间的距离都很远，因此很多同学会因距离而不去吃饭，智能送餐机器人就可以很好地解决上述问题。……