福尼斯TPS4000 系列数字焊机故障分析
2021-02-10邱令超
设备管理与维修 2021年23期
邱令超
（山东山推工程机械结构件有限公司，山东济宁 272100）
0 引言
为提高产品质量、焊接稳定性及工作效率，满足大电流、大电压工作需要，每台IGM 焊接机器人配备两台福尼斯TPS4000系列全数字化MIG/MAG 焊接设备，主要用于挖掘机斗杆、动臂的焊接工作。福尼斯公司是欧洲著名的焊接设备制造商，自1945 年成立以来，一直引导着焊接设备的发展。
1 故障现象
焊接机器人及焊机正常开机后，焊机面板显示报警“Err 050”（图1）。在以下3 种情况下会出现该报警：①机器人寻位完成，准备焊接时出现报警；②焊机正常开机立即出现报警；③焊机正常开机面板显示无异常，一会就出现报警。
图1 焊机报警“Err 050”
2 原因分析
现场观察，发现“Err 050”报警的3 种情况：准备焊接时报警、焊机开机就报警、开机一段时间后报警。下面针对上述3 种情况进行分析。
2.1 通信线路
（1）准备焊接时出现报警是否机器人与焊机之间的通信存在问题，二者通过倍福总线耦合器进行连接通信，现场查看通信线、连接线无异常，倍福控制器显示正常，且开机时机器人示教器无报警（机器人开机时会自动检测外围及各连接件是否正常），暂时排除机器人与焊机间的通信故障。
（2）对于焊机开机及开机后一段时间出现报警的情况，因上述情况出现时焊接机器人均未进行焊接作业，未进行任何示教动作，且示教器也未给焊机任何指令，所以机器人与焊机间未进行任何通信方面的动作，该报警可以将机器人系统及通信方面的因素排除。
