广东海洋大学寸金学院 姚信光 舒秀兰 李勤渝 吕品弘 周 煊 马昌运

在普通超市的水果售卖过程中，传统电子称不具备视觉功能，需要人工辅助进行称重，不仅效率低下，而且操作过程繁琐。针对这种情况并综合顾客体验，本设计提出了一种由OPENMV视觉识别模块、stm32f767主控芯片、语音模块、RGB电容触摸屏、称重模块构成的水果称重识别系统，结合图像处理技术自动识别水果种类并称重计算相应价格后显示在RGB电容触摸屏上，再通过语音模块播报，实现自动称重、报价的功能。实验结果表明，本系统操作方便，识别过程精准，在商场的水果销售中具有一定的市场应用价值。

顾客在超市选购水果完毕后，需要由售货员在传统电子称上选择单价后称重并粘贴条码，操作过程繁琐、人工成本高、效率低下。此外，还有半自助式电子称，即由顾客自行选择对应单价后称重并粘贴条码，也存在价格选择错误等问题。

随着计算机视觉的发展，图像识别技术的不断成熟，本设计将视觉功能与传统电子秤相结合采用OPENMV模块实现自动选择识别，通过颜色、大小、相识度进行逐层扫描，高效的识别出对应的水果种类，通过电子称重装置，读取水果重量，根据水果单价显示在RGB屏幕上，并通过语音识别播报识别结果和称重价格，从而实现自动化

图1 RGB人机交互系统框图

水果称重，减少排队，大大提升了顾客满意度。

1 系统硬件设计

1.1 主控芯片

主控芯片为高性能ARM Cortex-M7系列STM32F767，具有2 MB Flash、216 MHz CPU、ART加速器、一级缓存，在系统接收到OpenMV识别结果信息后，通过人机交换，将识别到的信息，以UI图像的形式传递到RGB电容触摸屏，并与称重结果和对应的水果价格进行语言报价。……