山东电工电气集团有限公司 史存伟 李凤民 傅春明 张 猛 王 坤 刘恒志

本文设计了一套基于多参量姿态传感器的组合电器分合闸状态在线监测系统，通过直接测量刀闸操纵杆的位置量实现刀闸位置的精准判定，在不影响设备性能的前提下，与原有的刀闸辅助接点判定刀闸位置的方式共同形成了非同源的刀闸位置“双确认”判定系统。该监测系统安全、可靠、稳定，为能源物联网建设起到了积极地推动作用。

目前，智慧变电站倒闸操作多采用“一键顺控”技术，其中刀闸分合闸状态为“一键顺控”的重要判据，刀闸远方操作时，至少存在两个非同源指示同时发生对应变化，才能确认刀闸已操作到位。刀闸分合闸“双确认”的第一种判据一般采用辅助开关接点方式判断位置状态。另一种非同源方式主要监测方法有：行程、视频、压力、光栅、姿态传感器法等监测方式，根据刀闸传动结构特点，不同的刀闸在位置变化时操动机构的传动机构动作特性不同，但主要操动机构会呈现出姿态变化，因此第二判据主要目的是测量刀闸的姿态位置。

姿态传感技术广泛应用在航模无人机、车辆船舶、人体运动分析等测量方位领域中。本设计在不影响设备性能的前提下，通过在刀闸操纵杆安装姿态传感器的方式，将监测信号传输到刀闸状态接收装置系统，实现一种非同源的刀闸分合闸位置监测方式。与原有的刀闸辅助接点判断结果结合形成刀闸分合闸状态“双确认”系统，融合到一键顺控系统中，保证了设备刀闸操作安全执行。……