李帅帅

（北京天地华泰矿业管理股份有限公司，北京 100013）

煤矿架空乘人装置（猴车），主要用于矿山斜井运输工人，可帮助工人缩短路途时间，减轻体能消耗。银星二号煤矿主斜井安装RJY75-20/1374 型架空乘人装置1 台。架空乘人装置由于安装较早，设备性能相对落后，各种保护传感器老化失效，且厂家已停产，无配件供应，目前无法实现自动运行，且每班需要安排1 名司机操作架空乘人装置，浪费人力。架空乘人装置不能自动运行，每班连续运行，既增加架空乘人装置设备磨损，又浪费电费，造成经济损失。同时架空乘人装置实际运行速度1.4 m/s左右，违反了《煤矿安全规程》第三百八十三条中“运行速度超过1.2 m/s 时，不得采用固定抱索器”的规定。针对以上问题，本文通过研究对现有架空乘人装置进行了升级改造，增加了一系列设备，实现了装置的无人自动化运行，对类似矿井具有工程借鉴意义[1-6]。

1 升级改造方案

银星二号煤矿主斜井架空乘人装置的升级改造主要是在井口机房增加了一套ABB 变频调速装置，更换了1 台S7-300 系列PLC（可编辑逻辑控制器）并在各个上、下车地点增加上、下人检测传感器。装置升级改造后，可对乘人装置的运行进行自动检测，并经过逻辑编程对装置进行自动控制，如图1、图2。

图1 架空乘人装置机头示意图

图2 各车场红外传感器布置示意图

其中，变频调速装置采用ABB 四象限变频调速装置，内设回馈单元，可以实现架空乘人装置的平稳启停，能够解决装置速度超限的问题，保证安全。……