程广魁

（西山煤电屯兰矿选煤厂，山西 古交 030200）

近年来，随着综采工作面采煤效率的提升，对选煤厂各个分系统的处理能力和性能提出了更高的要求。当前自动装车系统存在作业人员劳动强度大、工作环境差、效率低以及故障率高的问题，究其原因在于自动装车系统的自动化水平低、装车精度不高且故障定位不准确[1]。本文着重对选煤厂装车系统的自动化控制进行研究。

1 自动装车系统的设计

1.1 自动装车控制系统的总体设计

自动装车控制系统的自动化、高精度实现需实现对精煤煤仓仓口闸门的控制，对皮带机的控制，对煤炭重量的精准称重，对车厢进行识别以及实现对系统的监测和控制功能。针对自动装车系统的控制需求，本方案采用以PLC 控制器为核心的控制系统实现，并采用以太网实现上位机与现场设备之间的通信，所选择PLC 控制器的型号为S7-300 系列[2]。

根据控制需求，将自动装车控制系统分为现场控制层、调度监控层以及信息管理层。其中，现场控制层主要基于PLC 控制模块并结合模糊PID 控制算法所实现；调度监控层主要是对现场装车系统设备运行参数的监测和控制，实现对系统的统一集中管理；信息管理层是为控制系统将来的控制需求提供程序及网络接口。

1.2 自动装车系统工艺流程设计

根据自动装车系统的控制需求，设计如图1 所示的自动装车系统控制工艺流程。

图1 自动装车系统控制工艺流程

如图1 所示，自动装车系统根据车厢内煤炭的实时重量对煤仓液压闸门和皮带机进行控制，当系统检测到车厢重量满足要求时铁牛将装满的车厢拖走，并由车厢识别系统对车厢进行识别。……