吴水章，秦玉忠

（1.瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室，重庆400037；2.中煤科工集团重庆研究院有限公司，重庆400039）

矿井提升机在连续运行过程中，由于装载料斗装料时颗粒不均匀、密度不一样、每个料斗装载的深浅不一致等因素，导致每个料斗装载的料重不相同；再加上巷道中坡度有一定的起伏差异、轨道宽窄的微小差异、空气阻力等自然条件的影响都可能会造成提升机负荷不均衡现象，因此造成负荷时而偏大，时而正常，影响提升机的正常运行，特别严重时可能跳闸或产生严重故障，导致提升机停运，影响正常生产。为此，针对提升机的负荷不均衡特点对它的控制系统进行研究和设计。

1 控制系统硬件和软件

依据AQ 1035—2007 煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范、《煤矿安全规程》（2016 版）及其他相关规范对提升机电气控制的要求，设计提升机PLC 控制系统。PLC 控制系统框图如图1。

提升机PLC 控制系统[1]主要包括变频器、PLC控制部分和传感器及其他信号等。

1）变频器选用艾默生CT SPM 系列变频器，它具备异步电动机参数自整定测试、自动辨识、自适应功能，可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对异步电动机进行有效的矢量控制[2]。

图1 PLC 控制系统框图Fig.1 Block diagram of PLC control system

2）PLC 控制部分采用西门子S7-1200PLC，配置数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、RS422/485 通讯模块等[3]，实现提升机起/停、安全保护、润滑站及液压站的启停配合等连锁控制。配有触摸屏，实时显示提升机系统运行状态参数。……