景国峰

(山东正元数字城市建设有限公司, 山东 烟台 264670)

0 引言

由于相机在制造中受工艺、安装水平等内部因素影响,以及在使用过程中受温度、湿度、压强等外在因素影响,使得相机在成像过程中并不是理想的针孔成像模型。这使得相机传感器的畸变参数,随着设备不断使用及数据采集环境的不断变化,其数值也在随之变化,从而降低了影像空中三角测量的稳定性[1]。因此,在一定的周期内,对传感器畸变参数校正成为实际所需。目前,相机标定原理较为完善成熟,且相机标定是完成影像测量、重建过程中必不可少的一步。针对本文的研究内容,为了提高影像空三的精度与可靠性,对采集影像数据的相机进行标定。

1 相机标定

由于受内在和外在因素影响,相机中不可避免存在一定的内部误差和畸变影响,其中内部误差在摄影测量中又称为内方位元素,为了确定这些误差参数,需要对相机标定[2]。

相机在采集现实世界的信息成像时,以针孔模型作为数学模型,将现实空间中的三维实体映射到相机中的二维平面中。针孔模型以透视变换原理为基础,以局部摄影坐标系作为过渡坐标系,首先将现实世界中的三维实体转换到摄影坐标系中,然后再转换到相机的图像坐标系中,通过两次坐标系的旋转变换,按照中心投影原理将三维空间中的点一一对应到二维图像中[3]。

把现实世界中点参考的坐标系称为世界坐标系,则该坐标……