王婷婷

(临沂职业学院 建筑工程学院, 山东 临沂 276000)

0 引言

建筑物是数字城市建设的重要组成部分,而建设数字城市的过程中,需要大量的三维空间数据信息。目前空间数据的获取方式主要有实地测绘、数字化测图和摄影测量等,数据采集和更新的速度还不能够满足城市三维建模的需求。因此,研究一种快速、准确地获取建筑物信息的方法,将有助于数字城市的发展。使用地面激光点云获取建筑物空间信息已经成为当前研究热点,然而在原始点云数据内不仅包含建筑物信息,还含有大量的其他地物如树、路灯等,因此获取点云数据后首先要进行建筑物点云数据的提取。根据研究现状,本文以地物不同特点作为建筑物自动提取算法的依据,实现了一般建筑物点云的自动提取。

1 车载激光扫描测量系统

车载激光扫描测量技术不受天气限制和非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据,已经发展成为传统测量技术的一个重要补充[1]。车载移动测量系统是测绘领域一个新的发展方向和趋势[2],其具有采集目标信息速度快、可获取高密度、海量三维点云的特点,在地形图的测量与更新、城市三维建模、城市部件采集等领域大量应用[3-5]。该系统主要由激光扫描仪、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)、CCD相机等荷载组成。

本次实验数据使用青岛秀山移动测量公司Vsurs-Q车载移动测量系统(图1)采集获得。其主要由FARO130三维激光扫描仪(有效距离为……