相 赟,林 崇,陈 兵

(青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛 266071)

1 引言

网络化控制系统是通过通信网络连接传感设备,控制设备以及执行设备而构成.由于网络化控制系统具有成本低,灵活性等优势,因此网络化控制系统已经广泛应用于无人机系统、智能运输系统等领域.然而,数据包通过网络传输,会出现丢包、时滞等现象,会使系统性能变差甚至不稳定.至今有大量文献对网络化控制系统进行了研究[1-4].

近年来,传统时间触发方案不能使网络资源得到充分的利用[5-7],而事件触发方案能够克服时间触发存在的缺点[1,3],通过预先设置一个事件触发条件,来决定数据包是否需要传输到通信网络中,从而提高网络资源利用率.文献[8]解决了区间2型模糊系统框架下的网络化非线性控制系统事件触发滤波器设计问题,在参数不确定,数据量化及具有网络时滞的框架下进行事件触发滤波器设计,事件触发优点是可减少有限网络资源的使用,并给误差跟踪和网络资源利用率提供权衡;文献[9]研究了基于事件触发方案连续Takagi-Sugeno(T--S)模糊系统的H2降阶滤波器设计问题,降阶滤波器旨在将原始模型转化为线性低阶的,提出新的事件触发方案来减少网络通信负载和计算资源.文献[10]研究了基于事件的故障检测滤波器在网络环境中的问题,通过利用Lyapunov-Krasovskii 泛函(LKF),得到滤波器和触发器参数共同设计的充分条件.文献[11-14]提出了自适应事件触发方案,从……