裴云成，贝前程，刘海英，张绍杰

（齐鲁工业大学（山东省科学院） 电气工程与自动化学院，山东 济南 250353）

0 引言

运用机器视觉模拟人的视觉功能进行视觉检测已经非常普遍。根据目标物体、应用场景和应用目的等实时条件的不同，选用不同数量和种类的摄像头，必要时配备相应的光源来提取目标事物的特征，然后根据获取的图像信息，经过一系列数字化处理，提取所需的特征信息，最后经过相应的逻辑运算实现工业生产、地质勘探、科学研究等领域所需要的检测、测量和控制等功能。机器视觉技术具有处理速度快、稳定工作时间长、检测准确度高等特点［1］，能够很好地适应不同的环境，特别是在复杂环境下，能够较好地代替人类完成相对危险的工作。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，其基于视差原理并利用两个摄像机从两个不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像中对应点的位置偏差，来获取物体立体几何信息［2］。

根据机器视觉的优势，结合使用场景，提出利用双目视觉技术和图像特征提取技术相结合，以代替传统距离测量方法，在高危复杂环境中检测两物体间的距离。利用特征提取技术可以更准确地确定环境中物体的边缘，然后利用双目识别技术判断周围环境中两物体边缘距离是否达到安全范围。

1 LOG 边缘提取

边缘提取为了突出图像中物体的边缘信息，常用图像锐化进行处理，而微分运算是图像锐化处理中常用的处理方式［3］。……