乔沛昊，陈 勇，薛文军，冯培伦，邢 欣

（1.北方自动控制技术研究所，太原 030006；2.驻太原地区第二军代室，太原 030006）

0 引言

随着现代科技的不断进步，在未来信息化装备高度发展的情况下，一定会呈现“立体统一、空地协同、一域多分”的攻防作战体系［1］。空中作战平台具有机动性能好、视野广阔、态势感知能力强的优势，地面陆军装甲装备具有防御性能好、部署隐蔽、火力覆盖范围广的优势［2］。采用空中与地面协同作战的方式，结合各自先天的优势，可以充分发挥整体作战效能，提高各兵种武器装备利用率，进而可以快速适应未来战场的复杂多变。

空域管控技术是空地协同作战中的一项关键技术。战场空域管控的关键在于对空域的调配和控制，既要保证我方空域的充分利用，尽可能确保作战任务的实现和作战效能的充分发挥，又要关注敌方空域及敌我交战空域的控制问题［3］。通过对战场空域合理的管控，可以形成统一的联合战斗单元，保障空地协同作战的流畅性，极大地提高防空能力［4］。

目前不论国内还是美国、欧洲等军事强国，在军事领域上主流的空域管理方式是采取在二维、三维界面根据高程进行划分的方法规划空域［5］。作战时，作战部队首先发起空域申请，由空域主管部门下发规划后空域，其下发结果为空域划分和时间区间。空管人员通过对照具体场景在态势图上显示的二维平面图，对空域规划进行二次细分，如：禁飞区、射击区、拦截区、空中危险区等。……