周铁林

沈阳理工大学 辽宁 沈阳 110000

1 YOLOv3目标检测及原理

目标检测是将图像或视频中的目标与感兴趣区域分开，确定目标是否存在，以及是否存在目标，确定目标的位置。YOLO系列目标检测网络是单次目标检测网络中最具代表性的网络结构，YOLOv3是YOLO系列的网络之一，因为在检测精度上可以与两次目标检测网络相媲美，同时可以达到实时检测速度，因此成为主要的，广泛应用的目标检测算法之一。

2 YOLOv3对于湿地鸟类检测算法的改进

2.1 对于检测框及网络层的改进

针对拍摄采集的数据大多模糊不清，对于需要采集的目标容易造成采集模糊，无法识别，无法定位的这个问题，需要在算法的预测框方面改良，使其更好地检测到实际需要采集的目标。一个目标的每个边界框都要预测边界框位置信息(x,y,w,h)和置信度(cinfidence)，置信度的计算公式如公式1所示：

由于算法存在着高分类准确率和低定位准确率，我们需要将YOLOv3算法的预测框输出信息中加入显示预测框准确程度的指标，在网络训练过程中指导网络学习预测更加准确的预测框，从而降低YOLOv3 算法的定位误差[2]。可通过建立模型将显示预测框的中心点坐标和概率输入设定为x，输出设定为y，为平均值，用来表示预测框相对位置，为方差，用来表示预测框相对的准确度。模型公式如公式2所示：

改进后每一个预测框输出8个位置和尺寸信息，1个有无目标的置信度信息和多个类别信息。在网络预测层加入对预测框的不确定性回归使网络整体性能提升了6.81个百分点，平均交并比提升了5.2%，这证明了加入预测框不确定性回归减小了YOLOv3算法的定位误差。……