曹付义,冯琦,杨超杰,徐立友,3

(1.河南科技大学车辆与交通工程学院,471003,河南洛阳;2.河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心,471003,河南洛阳;3.河南科技大学拖拉机动力系统国家重点实验室,471039,河南洛阳)

双模式液压机械传动装置(DHMT)可实现分速汇矩和分矩汇速两种模式下的无级变速传动,低速段和高速段均有较高的传动效率[1-2],在大功率车辆上有优越的应用前景。DHMT模式切换需要通过控制多个离合器或制动器来实现,在切换过程中会出现动力中断、冲击度大等问题[3]。进行DHMT离合器切换时序优化研究,对于制定模式切换控制策略、实现平稳切换具有重要意义。

国内外针对液压机械传动装置的设计[4-7]、特性分析[8-10]、离合器控制[11-14]等方面的研究较多,但针对DHMT模式切换过程的离合器切换时序研究较少。曹付义等设计了基于拖拉机的多模式液压机械传动装置,并对其调速特性和功率分流特性等进行了分析[15]。朱镇等对液压机械无级变速器换挡品质影响因素进行分析,提出了基于物理参数和换挡时序的换挡策略[16]。郑啸洲等分析了发动机转矩和离合器交错程度等因素对液压机械无级变速器换段过程的影响,并提出升段过程离合器控制方法[17]。陈昊闻等为提高双离合变速器的换挡平顺性,提出内模控制方法来提高离合器转速差的跟踪精度[18]。李晓祥等为解决随机循环载荷等因素引起的离合器接合过程平稳性问题,提出了离合器接合过程控制的不确定性估计方法[19]。……