王仕璞,宋朝省,朱才朝,杨勇,黎新子,廖德林

(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,400044,重庆;2.深圳市大族精密传动科技有限公司,518057,广东深圳)

与传统渐开线齿形谐波减速器相比,双圆弧齿形谐波减速器具有承载能力大、啮合齿数多、扭转刚度高、啮合侧隙小、传动精度高等优点[1-3]。在工业机器人、医疗器械与航空航天等领域得到了广泛应用[4-5]。柔轮齿廓的加工精度是影响谐波传动啮合性能的重要因素,但企业在保证柔轮精度的同时需要提升柔轮的生产效率,降低生产成本。同零前角滚刀相比,正前角滚刀切削齿轮时可以减小切屑的变形,进一步使得前刀面与切屑的摩擦减小,从而减少了切削力,降低了切削温度,提高了表面光洁度以及加工生产率,增加了刀具使用寿命,降低了生产成本。但由于正前角双圆弧谐波传动柔轮滚刀(DFHP)与传统渐开线滚刀存在明显差异,两者啮合方式也不尽相同,因而有必要建立DFHP法向齿形与前刀面的数学模型,并深入研究DFHP的设计方法与齿形误差。由于传统正前角滚刀加工误差较大,因此提出了无理论误差的DFHP设计方法。

谐波减速器关键部件的结构参数对其啮合性能影响较大,Chen等提出了一种双圆弧齿形设计方法并研究了其参数变化对谐波减速器啮合间隙的影响,另外为研究轮齿对柔轮齿圈装配应力的影响,建立了包含实际齿廓的实体单元柔轮齿圈有限元模型,根据有限元分析结果,分析最大……