刘进博，郭鹏宇，李 鑫

(1.中国空气动力研究与发展中心 超高速空气动力研究所，四川 绵阳 621000；2.军事科学院 国防科技创新研究院，北京 100071)

相机-投影仪组成的结构光三维重建系统中，相机与投影仪的参数标定最为重要，直接决定了系统形貌测量的精度[1]。目前典型的标定方法是将投影仪视作逆相机，通过虚拟成像，利用张正友平面靶板标定方法确定系统参数，该方法虽然精度较高，但标定过程复杂、耗时较长[2]。通过引入网格结构光，可避免对投影仪进行虚拟成像，从而简化标定过程，提高相机-投影仪标定效率。上述方法的难点在于平面网格结构光的交叉点检测，包括交叉点定位精度和交叉点检测率两方面。

交叉点检测是图像处理中的一项重要内容，可以为图像的特征提取、图像目标识别、图像理解等提供重要的参数和依据[3-6]。目前，交叉点检测仍然是计算机视觉领域尚未完全解决的难题之一，且相关文献较少。已报道的交叉点检测方法主要分为以下两类：①对二值化图像进行膨胀、腐蚀等图像形态学运算，提取交叉线单像素骨架，逐一扫描图像点，根据交叉点8邻域灰度突变次数确定交叉点粗位置，然后根据拟合法或灰度重心法对交叉点进行亚像素定位[7-8]；②分别按行和列对图像进行亮度峰值扫描，细化图像交叉线并提取骨架，通过计算单像素线条交点确定交叉点粗位置，然后根据拟合法或灰度重心法对交叉点进行亚像素定位[8-9]。……