陈芯锐 朱良宽 肖康铭 张 晴

（东北林业大学，黑龙江 哈尔滨 150040）

目前，中密度纤维板（Medium Density Fiberboard，MDF）已广泛用于家具制造、地板和工艺制品生产等行业。MDF连续平压热压工艺中的板厚纠偏控制研究是决定企业是否具备先进性的标志[1]。热压过程是板坯状态与参数相互作用的结果[2]。其中热压压力及温度对中密度纤维板生产过程的影响相互制约、相互依存[3]。而热压工艺中定厚段为不可逆，直接决定MDF产品的质量，因此需保证位置伺服系统的输出无超调。连续平压电液位置伺服系统借助液压缸带动液压板将板坯压缩至要求厚度，精准压制和稳定系统是压制的必要条件。在电液位置伺服系统控制中，滑模变结构控制方法因设计简单，对系统参数摄动有很强的鲁棒性，而得到广泛应用。为解决非线性系统的跟踪问题，Neha 、Wang等[4-5]分别提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制方法与基于分数阶观测器的自适应滑模控制方法；刘丽萍等[6]设计了一种自适应反演滑模轨迹跟踪控制器。为解决系统存在的抖振问题，提高系统的鲁棒性及优化系统的动态性能，江道根等[7]在扩张状态观测器中加入滑模控制器；陈辛波等[8]运用了一种新的自适应滑模控制算法；滕青芳、陈群等[9-10]分别提出了基于分数阶速度观测器的模型预测电流控制策略与一种RBF神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法；Zahedi等[11]研究了一种非线性鲁棒跟踪控制，将滑模与funnel控制相结合设计新型控制器。……