韩永强，徐明忻，孙 碣，孙永辉，赵立军，杨路勇

（1.国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院，呼和浩特 010020；2.天津理工大学电气电子工程学院，天津 300384）

近年来，随着新能源发电技术的不断发展[1-2]，更稳定、更安全的能量储备措施显得至关重要。因此，把储能系统进行并网，提高系统的安全稳定性是当前及未来发展的一种趋势。

并网逆变器是实现DC-AC转换、连接系统和电网的核心器件[3-4]，它们广泛应用于风力发电、光伏发电和储能并网系统等[5]。在储能并网的大装机容量系统中，能量的传输、功率的平衡、直流母线电压的稳定是系统并网的关键环节。对于储能系统，传统的控制方法为内外环都是比例积分PI（propor⁃tional integral）控制器的双闭环控制，外环通过PI控制器控制直流母线电压，内环采用PI控制器跟踪外环的输出命令。当然，实际工况的运行受控制方式的影响极大，例如当系统与电网发生谐波共振时，会产生谐波交互作用，不利于系统的稳定，这时传统的控制方式已明显不足[6]。因此，有必要对传统的控制方法进行改进，减少对电网的干扰，以确保并网电流和直流侧母线电压的稳定。传统PI控制方法是当前实际工程应用比较广泛的，并取得了一定的效果，但对现在越来越多的大时延、多变量的控制系统来说，控制效果也并不是很明显。

为此，中国学者韩京清[7-8]提出了一种自抗扰控制技术。自抗扰控制器的核心是ESO，针对ESO的研究是目前的重要内容。文献[9-10]分别对线性自抗扰控制技术的收敛性和稳定性进行了分析；……