刘寅

（海口市消防救援支队特勤大队，海南 海口 570000）

消防部门的专业水平和管理水平一直以来都是关系老百姓人身安全和财产安全的重要影响因素。目前，随着时代的进步和技术发展，越来越多的技术手段可以应用于消防的专业领域用于管理和技术提升。智能定位和导航作为集信息技术和硬件集成技术的应用研究在家用车、飞行器中得到广泛应用，为其辅助决策、快速响应和辅助控制起到良好的效果。而作为消防而言，提供辅助决策是提升快速响应的关键。为此，本文提出一种针对消防领域的智能定位、导航的方法，期望通过本文所作研究为消防领域的技术应用和管理提升奠定基础。

1 消防快速响应的需求

相比与传统的家用汽车和飞行器的导航而言，消防车辆的定位与导航存在以下几个方面的特征：

（1）要求快速响应。消防工作最为注重的是时效性，因此需要作为快速响应，因此无论是车辆定位还是智能导航都需要作为快速响应，需要能够与消防报警专线或者语音进行有效的对接。一方面可以加快响应速度，另一方面可以避免在信息传递过程中的信息误差。

（2）车辆的通过性问题。相对于传统的车辆导航而言，由于消防车体积较大，其通过性本身较差。但是消防车辆属于特种车辆，可以使用应急车道和让其他避让的优先通过权，因此在具体导航的过程中需要计及应急车道的分布，堵车路段和非拥堵路段的通过用时对比等方面的因素。……