叶亲钢

（东莞市德勤教育科技有限公司，广东 东莞 523000）

PLC技术是一项具有较强适应性、编程简单、可靠性高的工业控制技术，能够与机械、网络等领域有机结合，应用前景十分广阔。在现代化工业领域中，基于PLC控制的工业机器人系统被广泛应用在生产线中，使得机电一体必然成为我国工业发展趋势。因此，探究工业自动化生产线中机器人及PLC的集成控制，对推动我国工业现代化发展具有十分重要的现实意义。

1 基于PLC控制的工业机器人系统

PLC在现代工业中扮演着重要角色，与工业机器人的融合一同成为了工业生产线的重要组成部分。工业机器人主要是一种在自动化控制与重复编程的作用下，完成一系列指定操作的工业设备，将PLC控制技术应用到机器人的自动化控制系统中，可有效改善系统操作性能、强化系统控制能力、增强网络通信功能。此外，工业生产线中的多个工业机器人，可通过PLC控制技术连接在一起，实现对工业机器人的集成控制，便形成了自动化的工业生产线，极大地提高了完成生产任务的质量与效率，加快机电一体化的发展进程。

2 工业机器人集成控制系统中PLC的应用

2.1 总体框架设计

工业生产线集成控制主要分为两种，一种是设备的集成，另一种是信息的集成。其中，设备的集成是不同功能的设备通过网络形成一个既独立又关联的有机整体，可满足工业不同生产需求；信息的集成是设备不同的功能模块经过资源规划与配置，使得各模块实现规范关联，并根据设定的模式与策略完成一系列生产活动。……