张 兵

（武警工程大学研究生大队，陕西 西安 710000）

0 引言

近年来，面对各国恐怖势力日益猖獗，恐怖活动日益频发，爆炸袭击日益多发等严峻形势，各类排爆装备的研究也如雨后春笋般竞相迸发，无人排爆机器人就是其中的一颗明珠。无人排爆机器人是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸危险等环境中，直接在事发现场进行侦查、排除和处理爆炸物及其他危险品，也可对一些持枪的恐怖分子实施有效攻击的机器人。目前为止，无人排爆机器人的移动载体主要有履带式、轮式、轮履结合式等，其作用主要是搬运、转移爆炸可疑物；使用销毁器销毁爆炸可疑物；实施现地勘察，实时传输图像；使用探测器进行危险物探测。目前，无人排爆机器人主要分为两种：一种是远程操控型机器人，即在人类可视条件下通过操作排爆机器人完成相关动作，进行人为排爆。人是智能主体，机器人是执行者。另一种是自主智能型无人排爆机器人，即通过基于深度学习的人工智能技术让机器人具有一定的分辨能力和自操作能力，进而完成排爆任务。

1 国外无人排爆机器人发展现状

无人排爆机器人最早的研制可追溯到20世纪60年代，近年来无人排爆机器人的研究技术日益成熟，国际上的一些大公司已经如美国的REMOTEC公司、iRobot公司，英国的 ALLEN Vanguard公司、Morfax公司、AB Precision Limited公司，德国的Telerob公司，加拿大的Med-Eng公司，西班牙的Proytecsa公司等都在对排爆机器人不断进行研发和升级改造，部分无人排爆机器人已逐步运用于实战。……