郑 飞,吴钦木

(贵州大学电气工程学院,贵州 贵阳 550025)

0 引 言

近年来，永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)由于体积小、效率高、易于控制和能量密度高等性能优势，广泛应用于工业机械领域，如电动车用电动机，冰箱、空调压缩机使用的电动机以及其他的一些高精尖产业[1-5]。目前针对永磁同步电机的主流控制方式有矢量控制和直接转矩控制，但是由于直接转矩控制具有较大的脉动转矩，因此大都采用矢量控制组成永磁同步电机伺服控制系统[6-8]。然而不管是永磁同步电机矢量控制系统还是直接转矩控制系统，其控制回路都包括传统PID控制器，而且在当今工业控制领域中，带有PID控制器的控制回路占90%以上[9-10]。当永磁同步电机运行在精度要求不高、工作环境变化小的时候，由于传统PID具有算法简单、适应性高、鲁棒性强等特点，其矢量控制系统中采用一般的PID控制器完全能达到控制要求。但是传统PID控制参数是固定不变的，对环境变化的自适应性能较差并且控制参数往往整定不良。当永磁同步电机运行的环境恶劣变化时，如冰箱压缩机用永磁同步电机工作的环境往往比较恶劣，在永磁同步电机矢量控制系统中采用传统PID控制器往往得不到较好的控制效果，除此之外永磁同步电机还是一个复杂、非线性、时变的控制对象[11-15]。因此许多学者对永磁同步电机矢量控制系统中的PID控制器进行了大量研究。文献[16]提出了一种抗积分饱和算法对永磁同步电机矢量控制系统传统PI控制器进行改进，改善了永磁同步电机速度控制性能。……