李致金，钱百青，顾 鹏，武 鹏，张 亮

(南京信息工程大学电子与信息工程学院，江苏南京 210044)

0 引言

在PCB板的制作流程中，为了对PCB板进行焊接，需将其固定，尤其是双面板焊接时，通常使用多个支撑柱将其固定，但是对于支撑柱的固定位置有要求，不可以顶住PCB板有元器件的位置，否则容易压损元器件，所以不同型号的PCB板支撑柱放置的位置不同。现在市场上有如下常见的支撑方法：第一种通过磁性顶针进行支撑，需要人为确定支撑点，放置磁性顶针，利用磁性吸附进行固定。第二种按不同的PCB板配置相应的支撑治具。第三种采用万能软PIN支撑。第一种方法通过人为方式插入顶针，换机种时操作过慢，难以满足生产线快速生产的要求，而且没有防呆机制，很容易产生人为错误。第二种方法不具有普适性，每个机种都配置对应支撑治具，不但显著增加了成本，而且更换支撑治具时非常繁琐。第三种方法由于是软PIN不考虑是否顶住元器件，当贴片气压过大时，软PIN的回弹力会损伤元器件[1-2]。为了解决以上问题，设计了基于图像识别的PCB板定位支撑系统[3]，通过摄像头采集图像信息，经由上位机进行图像预处理、图像分割、模板匹配等一系列的处理后，将支撑柱的坐标数据通过串口传递给STM32单片机，单片机通过控制TFTLCD以及点亮目标坐标指示灯，引导人工完成插入支撑柱的工作，此过程中有红外传感以及声光报警防呆。在插入支撑柱的过程中，TFTLCD显示操作过程中的状态，并将状态反馈给上位机进行实时监控，具有很好的人机交互功能。……