武文凯，李明辉，巩强令

(陕西科技大学机电工程学院，陕西西安 710021)

0 引言

液力变矩器是一种传输动力元件[1]，主要运用在汽车行业或工程机械的动力系统中，而泵轮作为液力变矩器的主要组成之一，其生产质量尤为重要[2]，在出厂前必须要进行检测。

目前，有一些生产企业对于泵轮总成还在使用传统的手工方式进行测量，该方式工作效率较低，人为操作也可能带来误差。为提高泵轮检测的效率以及改善人为因素造成误差的影响，本文利用 S7-1200 PLC和 LabVIEW虚拟软件相结合设计了泵轮几何参数检测的控制系统。

1 控制系统总体方案设计

1.1 工艺要求

该自动检测设备的检测对象为液力变矩器中泵轮总成的几何参数，包括泵轮内径、外径、高度、高点、垂直度、圆度和同轴度。泵轮总成由内环、叶片、泵轮外壳及轴套组成，即轴套与泵轮组件经装配而成[3]。

泵轮经自动传输线体送至测量工位；泵轮轴朝上放置，以检测机构不动、工件旋转的方式进行测量，测量系统由升降气缸动力机构提供升降动作以及伺服系统旋转工件，通过多组测量机构完成测量；由数据采集卡将测量传感器检测的测量数据传送到 LabVIEW进行数据分析以及数据处理，判定其测量结果，并将测量结果传送到 PLC实现其位置控制，最终根据测量结果，将泵轮从不同的通道传出。

1.2 系统的总体方案设计

根据泵轮检测设备的工艺要求的分析，系统的总体设计分为硬件和软件部分，硬件部分主要用来搭建检测系统和计算机系统，软件部分主要实现设备的自动运行和信号的控制与处理。……