盛 辉，池海旭，段政明，曾 喆，冯建伟

（1.中国石油大学（华东），山东 青岛 266580）

在建筑附属设施的施工测量中，传统方法是通过全站仪等设备来完成。何屹雄[1]等利用全站仪完成了建筑立面的测绘，降低了立面测量的成本并提高了作业效率；但凭借全站仪完成建筑物附属设施的施工测量通常需要多人协同工作，对于某些不规则且特征点多的建筑物附属设施，施测难度大，外业采集的数据量过大，内外业工作量依然繁重。倾斜摄影测量技术通过平台上搭载的传感器从低空垂直、倾斜等不同角度摄影测量目标物体，进而获得高分辨率的影像。目前该技术已广泛应用于城市管理、变形监测、应急指挥等领域，如郑史芳[2]等将摄影测量技术应用于地质灾害监测中，建立的三维模型为地质灾害隐患点的预警提供了强有力的依据；但在建筑附属设施测量中的应用尚少。本文利用基于多旋翼消费级无人机的倾斜摄影测量技术构建了某图书馆雨棚的三维模型，进而分析该技术在获取雨棚框架尺寸方面可达到的精度。

1 基于无人机的建筑附属设施施工测量方法

基于无人机的建筑附属设施施工测量作业分为外业数据采集和内业数据处理两个部分（图1）。无人机倾斜摄影测量系统主要包括飞行控制平台、倾斜摄影相机和飞行数据处理软件3 个部分。无人机按照作业用途可分为消费级无人机和专业级无人机，按照机翼形式可分为多旋翼和固定翼，其中多旋翼消费级无人机凭借其价格低廉、体量小、机动性和灵活性强等优点得到了广泛应用。……