高兆强

（中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏 连云港 222002）

关键字：PTP; IEEE1588V2; 卡尔曼滤波；无线网络时间同步

0 引言

移动设备间时间一致是各个移动设备协同工作的基础，广泛应用在数据融合、节点定位、定时任务等场合，目前在移动无线网络[1]，各个节点普遍采用卫星授时的方式来获取统一的时间，该方式技术成熟、精度高[2]，但是卫星信号的接收容易受到环境的限制，比如在天气不好或者室内的情况下，往往无法接受到卫星信号，并且卫星信号容易受到干扰，可靠性不高，在军事、航天等需要高可靠性的领域只采用卫星授时的方式存在安全隐患[3]，因此急需一种基于无线网络的时间同步技术来填补卫星授时的不足。

针对无线网络时间同步，研究者们提出了众多的时间同步技术，但是由于无线网络的移动性、拓扑结构多变性、接入退出变化快等特点，使得众多时间同步技术在无线网络应用中存在很大局限性[4]，比如：单向时间同步技术时间同步精度不高[5]，双向时间同步技术收敛速度慢，无线网络环境下安全性低等[6]。本文在分析无线网络时间同步存在困难的基础上，结合时间同步领域的最新进展，提出了一种基于IEEE1588V2（PTP）精确时间协议的新型无线网络时间同步技术。

1 无线网络时间同步与PTP 协议

1.1 无线网络时间同步存在的难点

无线网络与有线网络相比存在网络传输延时大，网络传输延时抖动大，网络拓扑结构容易变化，节点频率接……