王善威 金秀县职业技术学校

一、引言

现今工业机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科现今技术于一体的自动化装备[1]，但是工业机器人的兼容性不强，无法实现与其他设备数据交换通讯。PLC技术因具有良好的控制性能和抗干扰性能[2]，而广泛应用于各种工业控制场合。但是由于其本身不具备人机交互功能，在工艺参数较多，需要人机交互时，使用具有触摸操作功能的触摸屏（TouchPanelMonitor）就是一种很好的选择。在工控系统中PLC与触摸屏很早已经实现数据通讯。在机器人系统中，通过与触摸屏和PLC结合使用，能够促进自动化集成控制，实现智能制造。下面，本文将进一步阐述PLC与触摸屏在工业机器人系统中的集成运用。

二、工业机器人的应用

就现阶段而言，随着社会经济的发展，对于机器人的应用越来越广泛，其中对于工业领域的应用也是如此。工业机器人的应用不仅能够促进工业的发展，而且在一定程度上也能够减少工业实际操作过程中的错误。在当今社会，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。就现阶段而言，工业机器人在工业领域中的应用变得广泛，就比如机械加工行业、电子电气行业等一些工业领域。在工业生产的过程中也可以看到工业机器人的身影，这类机器人就有弧焊机器人、点焊机器人等。

三、PLC控制器的特性概述

可编程控制器是数字运算操作系统，并且该项设计的主要目的是为了促进工业的发展。……