吴喆建，田 杰，李 昂

（合肥工业大学 机械工程学院，安徽 合肥 230009）

我国制造业中的钣金制造技术已取得很大发展，但在智能化、自动化方面仍存在一定不足[1]。现仍有相当数量的钣金加工企业，其生产线上各设备之间相对独立，需要人工操控堆垛机完成出库入库工作，并手动修改板材的库存信息；需要人工监视激光切割机，在切割完毕的节点手动操控上下料机完成上下料动作；需要人工向切割机录入订单。生产线效率低下、关键信息录入繁琐且易错、信息采集不全、人力成本高。在实际生产过程中，由于板材型号迥异、订单任务错综复杂、临时插队任务时常出现。一旦人工出现错误，将导致生产节奏随之混乱，相关板材也需要全部出库清点，造成较大的经济损失。

近年来，钣金制造行业慢慢地从少品种大批量生产模式衍变为多品种小批量生产模式、从库存生产模式衍变为JIT（准时制生产或无库存生产）生产模式、从以人力为主的生产模式衍变成设备自动化为主流的生产模式[2]。为了适应这一需求，从自动化生产的角度出发，探索订单任务分解、触发的方法，采用数据库对产线信息实时存储，在不需要对现有生产线大规模改造的基础上，联动生产线上的各设备，提升生产效率[3，4]。

1 背景介绍

钣金切割生产线架构如图1所示，三个切割单元共用一套立体仓库和一个RGV出料小车形成一个完整的钣金切割生产线。

立体仓库[5]架构如图2所示，其存储有未加工板材以及临时缓存已加工板材，并提供板材出库功能。……