王军领，王秀敏，詹俊勇，仲太生，罗素萍，周智伟

（扬力集团股份有限公司 自动化处，江苏 扬州 225127）

随着制造业的迅速发展，企业流水线生产普遍采用自动化生产，人工参与少，效率高，产量和品质稳定。本文介绍了级进模自动收料，可以满足最快30件/min的生产节拍，提高生产效率和质量，降低生产、管理和制造成本[1-2]。

1 挡板参数

1.1 挡板尺寸

上封板和下封板尺寸有多种，为简化介绍和便于分析，此处只列出一种规格的上封板和下封板的外形规格，如图1、图2所示。

图1 下封板

图2 上封板

2 具体结构

2.1 整线布局图

本文介绍的自动收料主要生产钣金，其生产工艺主要分3序到6序，每一个产品的工艺总吨位不超过250t，按冲压、下料、排废料和收料的工艺排布，布局图如图3所示[3-4]。

图3 总体布局图

2.2 挡板叠料高度

设计机构之前对产品的叠料情况进行模拟，如图4所示，可以看出拉伸之后的产品，因存在折边冲孔等工艺，叠料之后的产品是斜的，存在倒塌的风险，而且不像平板料一样，10张料就达到100mm的高度。

图4 料片叠加

2.3 收料线和模具对接

产品从模具下来之后，需要直接落到收料线上，因收料线和模具之间存在间隙，需做导料板将产品过渡到收料线上，如图5[5]。

2.4 旋转收料台

图5 模具收料对接

图6 四工位收料台

收料线将产品从模具下料口过渡到旋转收料台上，收料台由四工位收料架组成，每一个料垛收满30张料之后自动旋转到下一工位，到指定位置后人工将料垛取下来，放到上料小车上，具体如图6所示[6]。……