何彦忠，王兴松，陈 静

（1．东南大学 机械工程学院，江苏 南京 211189；2．力信（江苏）能源科技有限责任公司，江苏 镇江 212132）

自从美国数学家维纳于20世纪40年代创立控制论以来，自动控制理论经历了经典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段。在处理复杂系统控制问题时，传统的控制理论对于复杂性所带来的问题总是力图突破旧的模式以适应社会对自动化提出的新要求。世界各国控制理论界也都在探索建立新一代的控制理论，以解决复杂系统的控制问题。近年来，把传统控制理论与模糊逻辑神经网络遗传算法等人工智能技术相结合，充分利用人类的控制知识对复杂系统进行控制，逐渐形成了智能控制理论的雏形。

1985年，IEEE在纽约召开了第一届智能控制学术会议，集中讨论智能控制的原理和系统结构等问题，标志着这一新的体系的形成。虽然智能控制体系的形成只有三十几年的历史，理论还远未成熟，但已有的应用成果和理论发展都表明智能控制正成为自动控制的前沿学科之一。概括地说，智能控制具有以下基本特点：

（1）应能对复杂系统（如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等）进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力；

（2）定性决策和变量控制相结合的多模态组合控制；

（3）其基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并应具有自组织能力；

（4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，人的知识在控制中起着重要的协调作用，系统在信息处理上既有数学运算，又有逻辑和知识推理。……