张 君 ，王 军 ，杨红娟 ，黄 胜 ，付永涛 ，柴 星

（1．中国重型机械研究院股份公司 金属挤压与锻造装备技术国家重点实验室，陕西 西安 710032；2．西北工业大学 材料科学与工程学院，陕西 西安 710072）

高性能轻质铝型材是重要的轻质高强度结构材料，它的抗拉强度、韧性以及耐腐性都较高，在我国当前社会发展过程中有着较为广阔的应用前景。近年来，高性能轻质铝型材被广泛地应用于高速铁路、轨道交通、航空航天、新能源汽车、船舶舰艇、核能源以及民用工业等领域，已成为航空工业的主要结构材料之一，有效推动了我国国防事业的发展。

高性能轻质铝型材是挤压成形的，铝合金的挤压温度在500℃左右，挤压出口的温度在510℃左右[1，2]，挤压成形的铝型材进入控形控性输出系统中，经过牵引、淬火冷却、拉伸矫直和中断锯切[3，4]，成为形状和性能均满足要求的高性能轻质铝型材，大部分铝型材经过时效处理后就成为最终产品[5]。

高性能轻质铝型材进入时效炉之前，都是被装入料筐的，在料筐中被堆成垛，即有规律的把高性能轻质铝型材码放在料筐中，形成垛形。在码放过程中，为了防止高性能轻质铝型材相互之间接触而影响其表面质量，采用隔条将高性能轻质铝型材隔开放置，隔条表面常用耐高温的毛毡覆盖。最初是采用人工抬的方式高性能轻质将高性能轻质铝型材装入料筐，但随着高性能轻质铝型材米重（每米的重量）的不断增加，人工就很难完成搬运动作，装框和卸料难度加大，逐渐开始出现采用机械设备装框和卸料。……