陈柏金，张连华，马海军，谢朝阳，颜笑鹏

（1．华中科技大学 材料科学与工程学院，湖北 武汉 430074；2．中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司，江苏 盐城 224000；3．江苏华威机械制造有限公司，江苏 盐城 224000；4．贵阳精恒机电科技有限公司，贵州 贵阳 550000）

电液自由锻锤由于工艺适应性强、结构简单、操作方便、投资成本低等优点在我国应用较广。电液自由锻锤在锻造行业虽然广泛使用，但锻锤生产过程中的噪声、安全隐患及自动化程度低等缺点依然存在。目前，自由锻锤的生产场景仍然是一个操作工在锻锤跟前手动操作一套杠杆机构控制锻锤的动作，根据不同工序，手动摇动杠杆机构的频次最快在120次/min以上；另外一个操作工在操作车上操控锻造操作机，如两台操作机还需另外一个操作工，自由锻生产过程中的高温、高强度、高噪声及低安全性影响相关行业的发展。

实现自由锻锤的程控化，则能将锻锤的操作转移到封闭的操作室，生产噪声得到隔离，锻锤的操作过程中的许多工步可采用自动控制，操作人员的劳动强度降低，生产安全和工作环境得到改善；同时，可以将锻造操作机的控制集中到操作室，一人同时操控锻锤和操作机，实现减人增效，提高生产竞争力，并可实现操作机和锻锤联动。

1 自由锻锤控制原理

作为通用性最强的锻造装备，自由锻锤也在不断的技术改造和技术升级，经历了空气锤、蒸-空气锤、电液液气锻锤、电液全液压锻锤等多个发展阶段。……