李文辉

（吉林省恒基岩土勘测有限责任公司，吉林 长春 130015）

矿山地形测量数据采集是矿山地质勘查工作中一项重要工作内容，其不仅要求采集精度高，而且还要求矿山地质数据采集效率快。随着矿产行业和科学技术的快速发展，对矿山地形测量数据采集提出了更高的要求，而目前矿山地形测量数据采集方法主要是依靠人工形式，采用简单的测量仪器对矿山地形数据进行采集，这种传统方法在实际应用中需要消耗大量的人力资源，并且受到矿山野外环境影响，采集时间耗时较长，已经无法满足矿山地形测量数据采集需求，为此提出无人机低空摄影测量技术在矿山地形测量数据采集中的应用[1]。

1 基于无人机低空摄影测量技术的矿山地形测量数据采集方法

1.1 无人机低空摄影测量参数标定

在对矿山地形测量数据采集之前，首先需要对无人机低空摄影测量参数进行标定，标定的目标是为了保证无人机低空摄影测量精度，标定的无人机低空摄影测量参数包括摄像机平面坐标系横轴与纵轴的缩放系数、摄像机平面坐标系横轴与数轴的垂直因子等[2]。结合无人机低空摄影测量参数标定需求，采用棋盘格式标定法对其进行标定，其标定过程如下。

首先在BKS标定软件中选取一个标定模板，该标定模板是由黑色和红色正方形方格所组成，每个正方形方格的尺寸和大小相等，假设该标定模板上任意一点用Z(x,y,z)表示，代表任意一点在摄像机空间坐标系的三维空间坐标，则无人机低空摄影测量参数标定矩阵为：