随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量的需求，各行业都在想办法降低效率低、价格高的人工成本；尤其在激光加工领域，人工上料与下料的工作重复性高，时间长，效率低已经成为行业内的痛点。

深圳市海目星激光智能装备股份有限公司（以下简称“海目星”）针对这一现象，率先研发了自动上下料系统-HYAL，很好地解决了板材存放难、上下料效率低、人工成本高昂等问题、让设备不间断加工，极大提高了激光切割机工作效率。图1为海目星生产的激光切割机。

图1 海目星激光切割机

海目星激光自动上下料系统流程

通过仓库控制软件控制各部分单元以实现板料自动入库、自动出库、为激光切割机供料、智能仓储等功能，降低生产成本，提高生产效率。整套自动上下料系统按照现场工作环境来设计，具备良好操作界面，方便操作者使用。整体布局见图2。

图2 海目星自动上下料系统-HYAL整体布局图

立体仓储单元

图3 立体仓储单元

立体仓储单元层数可根据客户现场实际情况定制化生产，每个仓位可存储3t板材；整体由型材焊接，结构稳定，承载能力强；采用链条提升传动，运行安全稳定。见图3。

单张取料装置

单张取料装置从指定层吸取板料，并进行分层测厚，保证只吸取一张板料，然后携带板料到达辊道定位台上方，将板料放置于辊道定位台上，由辊道定位台将板料输送至激光上料区，并进行精准定位。……