文/黄伟志 沈 平(安徽江汽物流有限公司）

随着人力成本的提高和市场竞争的日益激烈，信息化、自动化、智能化成为各行各业降本增效的有效方法。近年来正逢我国AGV 市场蓬勃发展，越来越多的汽车厂在其产前物流中投入使用AGV 搬运系统，并与上层业务系统（ERP）、仓储管理系统（WMS）联动生产信息。从采购订单下达到供应商预约送货、物料入库，从生产计划下达到物料出库、配送上线，实现了生产流程的信息化、自动化，有效地降低了生产物流成本，提高了企业生产物流的管理水平。以安徽江汽物流有限公司的智能仓库项目为例，AGV 搬运系统的投入成本占到了项目总成本的80%。因此，充分发挥AGV 搬运系统的潜力、减少AGV的空闲成为项目达到预期目标、实现精益运营的关键。

一、项目简介

智能仓库主要承担轻卡零部件的存储及分拣业务。WMS 系统从ERP 系统接收生产计划订单，并将处理后的订单分配到对应仓库。对进入智能仓库的订单，WMS系统向AGV 搬运系统下达相对应的货架搬运指令。AGV搬运系统由机器人调度系统（RCS）和AGV 构成，RCS 系统负责其管控范围内所有AGV 的任务分配、调度和运行维护，AGV 根据RCS 系统下发的调度指令执行货架搬运任务。

智能仓库共划分有1 库区、2 库区，项目一期总占地面积4000m。两库区业务模式相同，库区内按照功能属性划分为收货缓冲区、存储区、拣货区、器具存放区及主通道（见图1）。

图1 AGV 仓库1 库区布局

收货缓冲区为物料入库前的排队缓冲及入库作业区域；……