张裕汉 万施霖 王祥 张瑞亮 金鑫

摘要：直流套管是直流输电工程中最重要的设备之一。直流阀厅内部高压套管使用时间通常较长，是故障高发部件。为实现对套管运行维修工程的全面、智能化管理，根据套管运维的实际工作特点和技术需求，采用包括深度神经网络、大数据分析技术、先进动态路径规划算法等在内的最新技术，提出了一种面向超高压直流阀厅的套管维修系统。

关键词：超高压直流阀厅;套管;维修系统;拆卸平台;设备巡视;多源视频监控

发展超高压交直流输电是缓解我国电力供应紧张状况的有效途径，也是改善电网结构，促进全国联网的需求。自向-上、云-广两条超高压直流输电工程投入商业运行后，超高压直流输电工程在我国蓬勃发展，将逐渐成为我国未来远距离大容量输电工程的主流[1-3]。

高压直流穿墙套管是换流站中不可缺少的主设备之一，起到连接阀厅内外电气设备的作用[4-5]。由于直流阀厅内部高压套管使用时间较长，属于故障高发部件。

套管由于自身质量及拆装尺寸等原因，传统拆装工艺需使用吊车。由于阀厅内净空不足及阀厅隔墙的阻挡，吊车无法在阀厅内部起吊套管，只能使用牵引车将换流变牵引至空旷处，采用吊车起吊拆装套管的方式[6-7]。

套管因安装精度低、安装时的碰撞磨损、运行维护不当、维修不及时等方面，都易造成绝缘损坏、老化，产生绝缘击穿，产生高温使套管爆炸起火，从而引发电力火灾事件，给人民群众的生命财产安全造成严重威胁及损失。……