□ 刘 高 □ 林蜀云 □ 吴 荻 □ 唐 勇 □ 徐卫平

1.贵州师范大学 机械与电气工程学院 贵阳 550001

2.贵州省山地农业机械研究所 贵阳 550007

1 设计背景

目前,贵州朝天椒种植总面积已达3 500 km2,种植区域分散,单块种植区域面积小。由于贵州山地较多,土地不平整,部分土地坡度较大,因此给朝天椒的机械化收获带来很大困难[1-5]。国外朝天椒收获机发展比较成熟,已有200多种机型、30多项专利,其中,常用的结构形式有滚筒梳指式、展开双螺旋式、倾斜长杆梳指式、带状梳指式。朝天椒的机械化收获研究在国内仍处于起步阶段,虽然新疆、陕西等地多采用国外进口收获机,但是手工采摘仍然是主要收获方式[6-8]。由于受到实际种植环境的限制,贵州朝天椒收获方式多为手工采摘,采摘成本大,收获周期长,易延误最佳收获期,影响朝天椒品质[9-11]。

根据目前贵州朝天椒的收获现状,笔者设计了一种斜置双螺旋梳指式朝天椒收获装置,并进行分析和验证。

2 收获装置设计要求

斜置双螺旋梳指式朝天椒收获装置是朝天椒收获机的一个重要部件,决定了朝天椒收获机的收获效果优劣。

我国机械行业标准JB/T 12825—2016《辣椒收获机》[12]针对果形指数大于8的朝天椒收获提出了具体要求,收获地表应平坦无沟渠,朝天椒采摘损失率不高于3%,破损率不高于2%。

贵州气候温和多雨,通常种植朝天椒。朝天椒喜温忌涝,因此贵州的朝天椒农艺种植规范比较特殊,朝椒天多采用垄作栽培的方式。朝天椒包沟起厢为130 cm,厢面宽为80 cm,沟宽为50 cm,垄高为20 cm,厢面株距为35 cm,行距为50 cm。……